Кинематика трипода Festo EXPT-95-E4 — высокоскоростная система перекладки с функциональностью робота, предназначена для свободного перемещения в трех координатах.
Ключевые особенности
- быстродействие: может перекладывать до 150 деталей в минуту;
- робот с параллельной кинематикой и приводами с зубчатым ремнем, которые соединены в пирамидальную конструкцию, имеет высокую жесткость механической части и малую подвижную массу. Это делает его до 3-х раз быстрее аналогичных манипуляторов на основе декартовых систем;
- подходят для работы с нагрузками до 5 килограмм;
- высокая точность траектории движения, даже при высоком быстродействии;
- 4 типоразмера с диаметром рабочей зоны до 1200 мм.
Триподы EXPT применяются для таких задач:
- перекладка мелких деталей;
- сварка;
- маркировка;
- укладка на паллеты;
- сортировка;
- группировка;
- перемещение и сепарация.
