Контроллер электродвигателя Festo CMMO-ST-C5-1-DIOP — компактный контроллер двигателя Optimised Motion Series (для приводов EPCO, ELGR, ERMO). Обладает функциями контроллера положения (замкнутый контур) и управления позиционированием (открытый контур).
Ключевые особенности
- поддерживают функцию «Safe Torque off» (STO) — безопасное выключение крутящего момента;
- могут работать с энкодером (замкнутый контур управления), что позволяет корректировать рассогласование движения и предотвратить потерю шагов;
- можно крепить на DIN-рейку;
- варианты параметризации: Festo Configuration Tool или Ethernet-интерфейс со встроенным web-сервером;
- простое управление через цифровые входы/выходы, IO-Link, I-Port, Modbus TCP.
Функции контроллера:
- ускорение без рывков;
- отслеживание заданной позиции и крутящего момента;
- отслеживание разных величин в процессе перемещения — момент, скорость, позиция и время;
- позиционирование с ограничением момента;
- режим управления по усилию с опциональным ограничением рабочего хода;
- режим управления по скорости с опциональным ограничением усилия.
