Коммуникационный модуль iR-COP входит в состав в модульной системы дистанционного ввода-вывода (Remote I/O)
Коммуникация по протоколу CANopen
Характеристики
Характеристики CANopen
| Модули расширения |
| Дискретные точки ввода | Максимум 512 |
| Дискретные точки вывода | Максимум 512 |
| Аналоговые точки вывода | Максимум 64 |
| Аналоговые точки вывода | Максимум 64 |
| Индикаторы |
| CAN RUN(Зеленый) | статус CANopen |
| CAN ERR (Красный) | ошибка CANopen |
| L.V (Красный) | низкое напряжение |
| IO RUN (Зеленый) | Состояние модуля |
| IO ERR (Красный) | Ошибка модуля |
| Скорость передачи данных | 1M | 800K | 500K | 250K | 125K | 100K | 50K | | Длина кабеля | 20м | 50м | 100м | 250м | 500м | 600м | 1000м | |
| Диапазон номеров устройств | 1~99 |
| Количество объектов PDO для передачи данных процесса (CANopen) | 8 — передача, 8 — получение |
| Режимы обработки данных | synchronous (синхронизация), event driven(по событию), event timer (по таймеру), polling (опросный) |
| Количество доступных объектов SDO для обращения к папке объектов подключенного устройства (CANopen) | 1 стандартный SDO |
| Bus Connection (шинное соединение) | 1x openstyle connector (клеммный соединитель, пятиконтактный разъем входит в комплект) |
| Дополнительные особенности CANopen | life/node guarding (защита узла), heartbeat (сердцебиение, контрольное тактирование), emergency object (авральный объект), variables mapping (сопоставление переменных), store/restore (сохранение/восстановление), output error mode (режим вывода ошибок) |
Общие характеристики
| Характеристики питания | | Напряжение питания | 24 VDC (-15%/+20%) | | рассеиваемая мощность | Номинальное значение 100mA@24VDC | | Ток внутренней шины | Макс.2A@5VDC | | Потребление | 170mA@5VDC | | Электрическая изоляция | Изоляция между сетью и логикой
Изоляция между логикой и питанием | | Предохранитель | 1.6A самовосстанавливающийся | |
| Конструкционные характеристики | | Защитное покрытие печатной платы | Есть | | Материал корпуса | Пластик | | Габариты | 27x109x81 мм | | Вес (нетто) | около 0.15 кг | | Крепление | на DIN рейку 35 мм | |
| Технические условия использования | | Степень защиты | IP20 | | Температура хранения | -25 ~ +70 °C | | Рабочая температура/Влажность | 0 ~ +55 °C / 10%~90% (без конденсата) | | Устойчивость к вибрации | Соответствует EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 | | Крепление | на DIN рейку 35 мм | |
| Соединение | Поперечное сечение: 0.5мм … 2.5мм, витая пара, AWG 26-12 |
| Сертификаты | Электромагнитная устойчивость | EN 55032: 2012+AC: 2013, Class A
EN 61000-6-4: 2007+A1:2011
EN 55024: 2010+A1: 2015
EN 61000-6-2:2005 |
Габариты
Схемы
