Контроллер электродвигателя Festo CMMS-ST-C8-7-G2 — контроллер, предназначен для управления шаговыми двигателями EMMS-ST и Optimised Motion Series (для приводов EPCO, ELGR, ERMO).
Ключевые особенности
- высокая управляемость без потерь шагов (благодаря замкнутому контуру регулирования в системе ServoLite);
- надежное регулирование положения, скорости и момента в системе ServoLite в двигателях с интегрированным энкодером;
- возможно резервное копирование параметров контроллера и программного обеспечения. Это позволяет быстро вводить контроллер в эксплуатацию повторно;
- поддерживает функцию «Safe Torque off» — безопасное выключение крутящего момента. А также функцию «Безопасная остановка 1» с защитой от случайного запуска;
- рабочие режимы: контроллер крутящего момента, частоты вращения или положения;
- встроенное управление позиционированием. Поддерживает оптимизированное по времени (трапецеидальное) или плавное (S-образное) позиционирование;
- встроенный тормозной прерыватель;
- автоматическая активация для удерживающего тормоза;
- в помощью подходящей системы управления и протокола CANopen контроллеры CMMS-ST могут выполнять перемещения с интерполяцией. Система управления задает необходимые значения положений в фиксированной тактовой сетке. Контроллер двигателя самостоятельно определяет значения данных между двумя опорными точками методом интерполяции.
